Nvidia busca convertirse en el Android de la robótica generalista

El lunes, Nvidia reveló detalles sobre su ecosistema integral para IA física, que se refiere a sistemas de inteligencia artificial que operan en el mundo físico. La empresa lanzó un nuevo conjunto de modelos fundacionales para robots, herramientas de simulación y hardware de borde. Este lanzamiento señala la ambición de Nvidia de convertirse en la plataforma predeterminada para la robótica generalista: robots capaces de realizar diversas tareas en lugar de funciones estrechas y de un solo uso. El lanzamiento de software incluye varios modelos: Cosmos Transfer 2.5 y Cosmos Predict 2.5, que son modelos de mundo utilizados para la generación de datos sintéticos y la evaluación de políticas de robots; Cosmos Reason 2, un modelo de lenguaje visual (VLM, por sus siglas en inglés) de razonamiento que procesa datos visuales y de lenguaje; e Isaac GR00T N1.6, un modelo de acción de lenguaje visual (VLA) diseñado específicamente para robots humanoides.

Para respaldar este ecosistema de software, Nvidia presentó Isaac Lab-Arena, un marco de simulación de código abierto diseñado para pruebas virtuales de capacidades robóticas. La plataforma también utiliza OSMO, un centro de comando de código abierto que sirve como infraestructura conectiva para integrar flujos de trabajo desde la generación de datos hasta el entrenamiento. Estas herramientas buscan abordar desafíos críticos de la industria al permitir a los desarrolladores probar y validar de forma segura el comportamiento de los robots en entornos simulados antes de su implementación física.

Para potenciar estos modelos de software en máquinas físicas, Nvidia presentó la tarjeta gráfica Jetson T4000, impulsada por Blackwell. El hardware está diseñado para proporcionar computación en el dispositivo para robots. Sus especificaciones técnicas incluyen:

• Cómputo de IA: 1200 teraflops de cómputo de IA
• Memoria: 64 gigabytes de memoria
• Eficiencia energética: de 40 a 70 vatios

Nvidia también está profundizando su integración con Hugging Face, una plataforma y comunidad de IA, para hacer que el entrenamiento de robots sea más accesible. La colaboración conecta a los 2 millones de desarrolladores de robótica de Nvidia con los 13 millones de constructores de IA de Hugging Face. Esta integración se produce en un momento en que la robótica se ha convertido en la categoría de más rápido crecimiento en Hugging Face, lo que permite a los desarrolladores experimentar con el entrenamiento de robots sin necesidad de hardware costoso.

Al estandarizar tanto los modelos de software como el hardware subyacente, Nvidia quiere establecerse como la plataforma predeterminada para la robótica generalista, imitando cómo Android se convirtió en el sistema operativo estándar para teléfonos inteligentes. Esta estrategia de ecosistema ya está ganando tracción entre los actores de la industria. Las empresas que actualmente utilizan la tecnología de Nvidia para desarrollar e implementar sistemas de IA física incluyen a Boston Dynamics, Caterpillar, Franka Robots y NEURA Robotics.

Por qué importa

Nvidia se está posicionando como la capa de infraestructura esencial para la industria de la robótica, con el objetivo de estandarizar el desarrollo tal como lo hizo Android para los teléfonos inteligentes.