Waymo تُطلق نموذجاً مرجعياً جديداً لسلامة سيارات الأجرة ذاتية القيادة

في يوم الأربعاء، نشرت شركة Waymo، المملوكة لشركة Alphabet، وشريكتها البحثية TU Delft ورقة بحثية في دورية Nature Communications حول نموذج حاسوبي جديد تم إنشاؤه لمقارنة برمجيات القيادة الذاتية بالقيادة البشرية. وتتوقع Waymo أن يكون النموذج الجديد، الذي تطلق عليه اسم Reference Driver، أكثر تطوراً من الإصدار السابق الذي استخدمته لعدة سنوات. يستخدم النموذج “الاستدلال النشط” (active inference)، وهي نظرية تفترض أن السائق يتخيل مستقبلاً محتملاً للوصول إلى النتيجة الأكثر أماناً.

يساعد نموذج Reference Driver شركة Waymo على فهم السلوك البشري في سيناريوهات الحوادث. وعلى عكس نماذج الصناعة السابقة التي ركزت على محاكاة المناورات البشرية التفاعلية في اللحظة الأخيرة، يمكن لهذا النموذج إعادة إنتاج سلوك السائق البشري في الفترة التي تسبق وقوع الحادث. وذكر Arkady Zgonnikov، الأستاذ المساعد في TU Delft، أن النموذج يمكنه “محاكاة ‘المفاجأة’ الداخلية التي يشعر بها السائق أثناء حدوث تعارض، مما يوفر معياراً أكثر شبهاً بالبشر لأنظمة القيادة الذاتية، وهو أمر كان من المستحيل أتمتته على نطاق واسع في السابق.” وتقول Waymo إن النموذج يمكن تكييفه لنمذجة مجموعة واسعة من سلوكيات مستخدمي الطريق بخلاف تجنب الاصطدام.

يأتي هذا الإصدار في الوقت الذي تواجه فيه Waymo تدقيقاً متزايداً من الجهات التنظيمية والجمهور. ففي شهر يناير، صدمت سيارة أجرة ذاتية القيادة تابعة لشركة Waymo طفلاً بالقرب من مدرسة في سانتا مونيكا بولاية كاليفورنيا. ولا يزال الحادث قيد التحقيق من قبل الإدارة الوطنية للسلامة المرورية على الطرق السريعة والمجلس الوطني لسلامة النقل، وهما جهتان تنظيميتان فيدراليتان للسلامة في الولايات المتحدة. وفي ذلك الحادث، اعتمدت Waymo على نموذجها الحاسوبي السابق للادعاء بأن السائق البشري اليقظ كان سيصطدم بسرعة تبلغ نحو 14 ميلاً في الساعة. وبالمقارنة، صدمت سيارة Waymo ذاتية القيادة الطفل بسرعة 6 أميال في الساعة فقط، بعد أن تباطأت من سرعة 17 ميلاً في الساعة.

ولتشجيع تعاون أوسع، تتيح Waymo الكود البحثي الخاص بـ Reference Driver بموجب ترخيص أكاديمي غير تجاري. وتُصوّر الشركة النموذج على أنه تطور لاستخدام صناعة السيارات طويل الأمد لدمى اختبار التصادم الفيزيائية والافتراضية لتقييم ميزات سلامة السيارة، بما في ذلك أجهزتها وسلامتها الهيكلية. وتقول Waymo إن النموذج الجديد يطور هذا المفهوم، ليكون بمثابة معيار سلوكي لأنظمة القيادة الذاتية يمكنه تمثيل التوقعات المعقولة بشكل واقعي حول كيفية استجابة السائق البشري الحذر والكفء لتعارضات المرور.

لماذا يهم

مع توسع Waymo في المزيد من المدن، تواجه الشركة تدقيقاً متزايداً. ومن خلال محاكاة اتخاذ القرار البشري المعقد بدلاً من المناورات التفاعلية البسيطة، يحاول هذا النموذج توفير معيار أكثر شفافية لتقييم أداء سيارات الأجرة ذاتية القيادة.